CNC機械臂上下料是成熟且常見的應用場景。 

相對人工而言， 機器人沒有疲勞感、不會倦怠，沒有情緒，可以一直持續作業。

機器人上下料程序化、自動化可以使得作業更安全。 

在品質高度一致性的前提下，如何進一步提升效率呢？ 

獨家算法運動控制助力35%效率提升

針對上下料，大族機器人在算法、運動控制等方面持續提升，打通與多家全球知名品牌CNC機台通訊協議， 包括HAAS，DOOSAN，BROTHER等。

一方面，大族機器人對電機、減速器，傳動結構等動力組件進行了更精細的優化。另一方面，基於先進運動控制算法， 機械臂規劃並選擇最優的運動軌跡， 提升機械臂的運動速度、穩定性。 

此外，與CNC機床品牌合作時，雙方通力合作，共同優化整體方案。 

場景化客製，柔性生產 ，35%效率提升

汽車氣動化元器件客戶，產品多樣性高， 要求品質高。 客戶引進大族 E10, 並客製化打造上下料工件。單次可以抓取4個工件，節省上下料時間，及整體作業速度，較人工之精准度，也得到了顯著提高。 

大規模使用，1人看管10台機床

基於缺工、用工貴的問題，某五金工廠用戶大量導入大族機器人， 與DOOSAN本地品牌機床對接後，進行CNC上下料。 一名操作工即可管理十余台機器人，生產效率大幅提升的同時，人員費用大幅降低。 

大負載任選，卓越性能任勞任怨

大族機器人擁有Elfin和Elfin-Pro等不同型號的協作機器人系列，負載3-35kg負載，部署靈活，除地板安裝，還可以搭配AGV，機床內部安裝，吊頂安裝、側壁安裝等。 用戶就大族機器人長期工作中表現的，精准度、穩定性、無抖動，及高等級防護方面給於高度評價。 

在CNC上下料場景中， 機械臂的運動速度與生產效率直接相關，基於工業協作的高速模式， 其整體速度可以提供35%。 

苛刻工作環境， 免維護

CNC運行環境複雜，存在大量冷水、油污、金屬細屑等。 大族機器人標配更高的防護等級，有效阻止污染侵入機器人及電控箱內部。長期運行免維護。 

總結

在CNC機床加工，半導體製造等產線上， 上下料是最基礎也是最常見的，最容易實現機器替代的崗位。 技能提升產線自動化水平及生產良率，也能把人從低價值、高重複的機械性工作中釋放出來。 大族機器人致力於幫助企業降本增效，為CNC加工高質量發展注入新動力。