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機器人的四大類型─Robot、Cobot、Android和Cyborg

各位看到現在，有幾個詞出現，第一個叫機器人，從英文叫Robot。

在工廠、工業界來看Robot的話，就只能用來生產製造，會放在特定的區域，照指令做事，你叫他往左走，他不會往右走的；因為有安全的顧慮，在生產時，通常會把它關起來，放在圍籬裡面，免得人走進去會被撞到受傷；或者會畫畫不同的警示區，警示人不能走進去。這種就是常見的所謂「工業機器人」。

另外一種機器臂或者機器人，叫Cobot，R開頭變成C開頭，代表是Collaboration，就是協同機器臂。也就是說，在生產上，可以跟人一起做事。想像一下，一個真人，一個機器人，這個機器人只有手臂，兩個可以協作，在協同合作時，機器臂不能撞到人，撞到人要停下來，否則會把人傷害到。兩個人合作，可以想像很多可能，比如：真人把東西包到盒子裡，然後機器臂就把這個盒子拿到旁邊去。像 BMW的生產製造使用Cobot這種協同機器人，和真人在生產線一起合作，組裝出更高精密的零部件。

除了Robot、Cobot外，另外一種是Robin Williams演的那部電影《變人》，這類的機器人叫做「humanoid機器人 (類人型的機器人)」，因為一看就知道不是人，但是有像人類的身體、五官及四肢等等。還有一種機器人，就叫「Android」(今天的Google作業系統的名字這種)，就直接叫「人形的機器人」，看起來就跟人一模一樣，因為有皮膚、也有頭髮，就要跟真人一模一樣。Android人形機器人在日本做很多，常看到日本那種做成有頭髮，皮膚看起來像真的人的那種女性，大陸也開始做很多，這種人形機器人多半在服務上可以使用。 

最後一種機器人就是terminator，魔鬼終結者阿諾這種類型的機器人，叫作「Cyborg」。Cyborg就是所謂的「生化人」或者叫「賽博格」。從60年代開始，當《2001》這部電影出現，一路到魔鬼終結者，我們從電影界、科幻界，看到AI就像人、或者具備人、甚至超人的能力。

類人型的機器人的代表─波士頓動力公司

產業界也在推進中，從60年代開始，第一台工業用的機器臂Unimate出現，然後開始做協同用的機器臂、類人型的機器人。還有一家叫做Boston Dynamics (波士頓動力) 公司。假如上YouTube去找，可以看到這家公司非常多的短片，其在類人型機器人做的真的讓人嘆為觀止，這些機器人，可以跑步、可以跳躍、可以跳舞、甚至可以後空翻，真是超厲害的機器人。

Boston Dynamics一開始是協助美國國防部開發軍用的駝獸，可以幫忙背負重物，以利戰場上的士兵，可以不用背那麼多裝備。後來因為燒錢燒太快，就被Google併購，到後來又被軟銀買走。他們開發了一個非常有名，在商業上可以買到的機器狗，叫Spot，或叫Spot Mini。這個機器狗，非常的經典。它是4隻腳的狗，本身有一個特別的頭部，可以當爪子用；它有視覺，可以巡場，做很多的判斷，在工業用途就開始顯現出來。

軟銀最近又把它賣給韓國三星，在類人形機器人也是非常代表性的公司。Boston Dynamics這些產品成為很多公司仿效的對象，比如：2020北京的機器人大展，中國大陸很多公司就模仿他們的產品，像機器狗Spot Mini，大陸做出更小的，更便宜的產品；或者駝負重物的駝獸，不只中國大陸，包括日本，以色列等也都在做。

機器人算是有AI嗎？從自動、自學、自主到自覺

從60年代到現在，一直在延伸，機器人有那麼多的變化種類，到底機器人算是有AI嗎？試想1961年，第一次出現的機器臂幫忙通用汽車，用來組裝車子的機器臂，算是具有AI嗎？大部分的人會覺得不算，因為只是反覆做組裝工作的一支機器手臂，所以剛剛才一直拒絕講是機器人。事實上，確實不應該算有AI，算是很自動，可是很自動這件事情就很有趣。

自動是不是有分等級？在我寫《AI思維》這本書，確實是把自動分成4個等級，一種最基本就是自動，就像自動門一樣，你站上去門就會開；機器臂也一樣，你照著程式跑，就是一直反覆的做這件事，在工廠裡面，一定要把它圍起來，免得會傷害到工作人員，因為它是什麼都不懂的，因為它只有自動而已。

隨著更強大的自動能力加上去，比如說可以自學，會自己學會越來越自動；可以自動越來越聰明，那就變成自主；可以自學做自主，甚至更進一步變得可以自覺；可以不只是自主，而是自己有感覺之後，來做一些自動的反應。

只要對應剛剛提到這一些機器人系列，大概就可以理解，從最簡單的自動，不算有AI；但是一路到自學，自主到自覺，應該就是人工智慧在後面推波助瀾。人工智慧AI如何在後面推波助瀾，在此先告一段落，留待以後有機會再討論這個議題。今天我們就到這裡結束，謝謝大家！(本文完)