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AGV自動搬運機器人可以取代部分產線的輸送帶，讓搬運更有彈性，還可以取代人力，提高產線效率。但動作靈巧的AGV自動搬運機器人，該怎麼調整、配置，才能發揮最大產值與效益呢？
工業4.0、智慧製造是近年來很夯的詞彙，主要是將數據資料利用網路傳送到數位系統平台上，並利用多種科技工具與系統軟體，將海量的數據資料進行分析處理，進而建造數據資料模型，讓機器設備能夠即時調整，管理者也能即時監控，甚至預測現場環境，打造所謂的智慧工廠，而這就屬於虛實整合。
如果沒有建立所謂的虛實整合系統，是很難完成所謂的智慧製造：在工業2.0的時代，傳統工廠在運行時，無論是產品設計、機械設備監控、量測、樣機測試，主要都以人力親自操作機器進行，而這便是「實」的部分；到後來已經可以藉由軟體進行產品設計、測試，相關製造流程甚至可以利用系統軟體進行模擬、預測，即時監測機台數據，而這便是所謂的「虛」。
但很多工廠在導入相關機械設備，如：AGV自動搬運機器人，原本是想改善人力搬運，提升人員稼動率，但使用下來卻遇到許多狀況不一的問題，導致產能不如預期，也不知如何改善，但到底是哪些問題困擾工廠？又可以如何有效改善、甚至是提前預知問題並排除呢？
AGV自動搬運機器人因其高效率、低錯誤率和能配合多樣化的需求而備受喜愛，在智慧化工廠的建設中扮演重要的角色之一，但在應用時還是會有以下幾點常見問題：
1.AGV自動搬運機器人數量對產能有哪些影響？
2.如何配合工廠物流進行完整配置：畢竟每個月甚至每天訂單量都是不同的，隨時在變化調動，以往都是以人力用EXCEL進行規劃運算，但這樣AGV自動搬運機器人的配置能應付隨時變動的訂單需求嗎？該如何藉由事前規劃來減少未來人工干預呢？
3.AGV自動搬運機器人的搬運邏輯規劃是什麼？該怎麼設計才符合邏輯又能排除產線生產瓶頸？一併提升AGV自動搬運機器人與機台稼動率？
4.AGV自動搬運機器人搬運速度為何？該如何調整？且不同的物料可以由不同的AGV自動搬運機器人進行搬運、移載嗎？
上述這些問題都是屬於實體機械設備相關的問題，如果由人力在現場依照不同情況進行調整，實在太耗時費力了，這時可以利用數位化工具來協助我們，除了可以在第一時間解決異常情形，甚至還能預防問題發生，但這些都是怎麼做到的呢？
利用數位化系統模擬軟體將產線上所蒐集到的，如：產能、設備機台稼動率、人員、倉儲物流等相關數據資料可視化，並進行動態模擬即預測，可以清楚瞭解在現有設備資源條件下，能達到多大的產能。
有時產線會因為投料、加工或移載這些方面沒有配合好產生瓶頸，這時可以利用數位化系統軟體進行事先模擬，評估生產間距時間，讓我們準確知道多久該投一次料、設定好緩衝區的最佳容量，讓AGV自動搬運機器人不會堵車，造成產線瓶頸問題發生、該如何調整產線加工順序才能達到最大產能等，這些都可以利用數位化系統模擬軟體來讓我們做到預知、防患未然的效果。
AGV自動搬運機器人有相當多型號、品牌，分別應用在不同需求上，因此徹底瞭解並分析每一階段製程所使用的AGV自動搬運機器人顯得尤為重要，工欲善其事，必先利其器，因此可以從AGV自動搬運機器人行駛路徑規劃(設計運送邏輯和其變化)、數量、稼動率變化、容量、產能等各方面去分析，便可以最大效益化AGV自動搬運機器人。
數位化系統模擬軟體不僅可以幫我們做到生產各方面的分析，讓我們以最少成本實現產能最大化目標，甚至是新廠房建置廠區的配置規劃也可以用此進行分析、設計。
智慧製造是OT與IT的整合，可以讓整個工廠內部的生產數據資料快速、即時傳遞到現場工作站或機台裝置，實現透明化生產與智慧決策分析。而AGV自動搬運機器人可以達到節省人力與提升作業效率，可以說是補足智慧工廠生產資訊流的最後一塊拼圖也不為過，至於如何運用、如何搭配其他自動化機械設備達到1+1>2的作用，是每個企業所要詳細規劃與思考的，畢竟打造智慧工廠的目標與願景可不是說說就可以達成的，是嗎？
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參考資料：合研科技
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