如何讓AGV自動搬運機器人更智慧化?

2022-12-26

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AGV自動搬運機器人可以取代部分產線的輸送帶,讓搬運更有彈性,還可以取代人力,提高產線效率。但動作靈巧的AGV自動搬運機器人,該怎麼調整、配置,才能發揮最大產值與效益呢?

虛實整合是什麼?對工廠又有哪些影響?

工業4.0、智慧製造是近年來很夯的詞彙,主要是將數據資料利用網路傳送到數位系統平台上,並利用多種科技工具與系統軟體,將海量的數據資料進行分析處理,進而建造數據資料模型,讓機器設備能夠即時調整,管理者也能即時監控,甚至預測現場環境,打造所謂的智慧工廠,而這就屬於虛實整合。

 

如果沒有建立所謂的虛實整合系統,是很難完成所謂的智慧製造:在工業2.0的時代,傳統工廠在運行時,無論是產品設計、機械設備監控、量測、樣機測試,主要都以人力親自操作機器進行,而這便是「實」的部分;到後來已經可以藉由軟體進行產品設計、測試,相關製造流程甚至可以利用系統軟體進行模擬、預測,即時監測機台數據,而這便是所謂的「虛」

 

但很多工廠在導入相關機械設備,如:AGV自動搬運機器人,原本是想改善人力搬運,提升人員稼動率,但使用下來卻遇到許多狀況不一的問題,導致產能不如預期,也不知如何改善,但到底是哪些問題困擾工廠?又可以如何有效改善、甚至是提前預知問題並排除呢?

 


AGV自動搬運機器人常見問題

AGV自動搬運機器人因其高效率、低錯誤率和能配合多樣化的需求而備受喜愛,在智慧化工廠的建設中扮演重要的角色之一,但在應用時還是會有以下幾點常見問題:

 

1.AGV自動搬運機器人數量對產能有哪些影響?

 

2.如何配合工廠物流進行完整配置:畢竟每個月甚至每天訂單量都是不同的,隨時在變化調動,以往都是以人力用EXCEL進行規劃運算,但這樣AGV自動搬運機器人的配置能應付隨時變動的訂單需求嗎?該如何藉由事前規劃來減少未來人工干預呢?

 

3.AGV自動搬運機器人的搬運邏輯規劃是什麼?該怎麼設計才符合邏輯又能排除產線生產瓶頸?一併提升AGV自動搬運機器人與機台稼動率?

 

4.AGV自動搬運機器人搬運速度為何?該如何調整?且不同的物料可以由不同的AGV自動搬運機器人進行搬運、移載嗎?

 

上述這些問題都是屬於實體機械設備相關的問題,如果由人力在現場依照不同情況進行調整,實在太耗時費力了,這時可以利用數位化工具來協助我們,除了可以在第一時間解決異常情形,甚至還能預防問題發生,但這些都是怎麼做到的呢?

 


數位系統模擬軟體作用與效益

1.進行產能與成本分析,達到效益最大化

利用數位化系統模擬軟體將產線上所蒐集到的,如:產能、設備機台稼動率、人員、倉儲物流等相關數據資料可視化,並進行動態模擬即預測,可以清楚瞭解在現有設備資源條件下,能達到多大的產能。

 

2.模擬產線平衡、進行生產調度分析,達到預知效果

有時產線會因為投料、加工或移載這些方面沒有配合好產生瓶頸,這時可以利用數位化系統軟體進行事先模擬,評估生產間距時間,讓我們準確知道多久該投一次料、設定好緩衝區的最佳容量,讓AGV自動搬運機器人不會堵車,造成產線瓶頸問題發生、該如何調整產線加工順序才能達到最大產能等,這些都可以利用數位化系統模擬軟體來讓我們做到預知、防患未然的效果

 

3.AGV自動搬運機器人分析,打造高彈性產線

AGV自動搬運機器人有相當多型號、品牌,分別應用在不同需求上,因此徹底瞭解並分析每一階段製程所使用的AGV自動搬運機器人顯得尤為重要,工欲善其事,必先利其器,因此可以從AGV自動搬運機器人行駛路徑規劃(設計運送邏輯和其變化)、數量、稼動率變化、容量、產能等各方面去分析,便可以最大效益化AGV自動搬運機器人。

 

數位化系統模擬軟體不僅可以幫我們做到生產各方面的分析,讓我們以最少成本實現產能最大化目標,甚至是新廠房建置廠區的配置規劃也可以用此進行分析、設計。

 

智慧製造是OT與IT的整合,可以讓整個工廠內部的生產數據資料快速、即時傳遞到現場工作站或機台裝置,實現透明化生產與智慧決策分析。而AGV自動搬運機器人可以達到節省人力與提升作業效率,可以說是補足智慧工廠生產資訊流的最後一塊拼圖也不為過,至於如何運用、如何搭配其他自動化機械設備達到1+1>2的作用,是每個企業所要詳細規劃與思考的,畢竟打造智慧工廠的目標與願景可不是說說就可以達成的,是嗎?

 


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參考資料:合研科技




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