圖源：大族機器人 提供

高速復合工序

大族機器人安裝在兩條傳輸帶中間， 依序完成熱敏電阻產品定位托盤吸取、精準放置、托盤抓取、夾持翻轉、換線、換托盤等操作。 整個過程僅需10秒左右。 

高苛刻環境耐受度

熱敏電阻的燒結工藝所需要的溫度大於1000攝氏度。 人工作業時，需要全副武裝，穿戴高溫防護手套，避免被高溫設備、工件灼傷。大族機器人能夠精準抓取溫度較高的銅製托盤，並長時間生產中與高溫設備一同工作。 熱敏電阻生產過程中，需要用到化學藥劑，產生對人體有害，對機器有腐蝕性的氣體或液體。

IP66的機器人防護等級，在客戶端已經實戰應用了4年，面對化學藥劑彌散的環境依然持續正產作業。大族的卷王用自己實際的工作經驗，贏得了客戶的認可。 在特定崗位上，用機器替換掉人，本質也是企業以人為本的考量。

高重複定位精准度

完成燒結工藝的熱敏電阻，以4x13的矩陣排列、整齊的擺在銅製托盤上， 末端執行器到達特定工位後，準確無誤的將定位托盤倒扣在銅製托盤上方，一旦出現錯位，後續抓取、翻轉動作就會出錯，導致工件受損。 大族協作機器人滿速運動時，重複定位精度高達±0.02mm。 本項目，執行器到達定位點200ms後， 重複定位精度高達±0.012mm，更精準。 

高穩定性，無抖動

熱敏電阻工件的體積非常小， 直接平鋪在銅製托盤上，機器人抓取時，末端抖動的話，會導致工件發生位移，影響生產品質和產線效率。大族機器人基於先進的運動控制算法和振動抑制算法，能夠極大幅度的減少振動的發生。末端執行器幾乎0抖動。 

業主反饋

大族機器人用實際應用解決了我們對於熱敏電阻上下料工序的擔心。 方案實施前比較擔心高溫托盤、旁邊高溫設備，以及長期藥劑揮發對機器人造成一定損傷。安裝調試後，一直到現在機器人一直穩定重複作業。 不僅解決了招工難，保護普通勞工的安全，更是提高生產效率和品質的同時，大大降低了生產成本。 

結語

隨著智能化浪潮的爆發， 熱敏電阻這類溫度傳感器的應用範圍還將進一步擴大，市場需求也會進一步提升。大族會持續用機器人技術助力產業升級。