2024-12-20
走去旁編
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紡織廠內,紡絲製程經過原料熔融、抽絲、延伸,把纖維束導入捲取機(winder),再透過高速轉動捲繞為絲卷。這是紡織過程中的重要製程步驟,運用高速紡絲,可以讓紗線均勻、結構蓬鬆。
當絲卷生產完成後,放在架台上,一捆就高達26公斤,要用人力堆進深達一公尺的箱子,可想而知相當不容易。對負責堆疊的人力而言,負擔也很沉重,因為一捆絲卷重達26公斤,他們卻得不斷彎腰90度,左手、右手各一捆絲卷,用盡全身力氣堆進箱子裡,十分辛苦,廠內時常戲稱這些同事擁有「冠軍腰帶」,但年輕一代卻不想要從事此類工作。
但該廠導入巴甌科技的自動化+3D視覺辨識技術後,只見機械手臂靈活運動,移動到絲卷附近時,先辨識絲卷尺寸大小以及中間可穿入的地方,而後機械手臂精準穿入,並將絲卷移動到一旁的箱子內,準備出貨。
而3D視覺辨識技術,為何會在此案例上場?原因是機器手臂穿入絲卷的角度要非常精準,只要稍有差錯,可能會刮到絲卷,損壞紡絲。如果單純只是用2D來做判斷,就很容易會使角度不夠精準,並損壞紡絲。而巴甌科技的3D視覺辨識技術,可以找出絲卷的中心點,進而把機械手臂穿入,精準定位。
相較於傳統2D機器視覺,只能捕捉物體的二維空間(X、Y軸位置),但3D機器視覺卻可以再取得Z軸的位置資訊,在製造領域不斷往工業4.0發展的現在,3D視覺整合機器手臂應用,已經成為不少大廠製程優化的首選。
坊間一般3D機器視覺,雖然能模仿人類雙眼運作原理捕捉物體位置和結構,但有時可能動作容易延遲,而且昏暗環境也可能影響結果,有些透過紅外線折返時間計算物體間距離,但精準度卻不如預期,但巴甌科技的3D視覺辨識,把特殊光紋投射在物體上,並以高精確度取得Z軸深度位置,可避免前述困境發生,也使其3D視覺辨識能精準辨識複雜物體。
原因就在於AI與3D視覺辨識系統的整合,能強化其辨識能力,讓機器手臂以正確方向、位置投放物體,就算是物體稍有不規則、形狀複雜,也可辨識成功。
而巴甌科技研發的AOI自動化視覺、光學檢測系統,採用最新的AI演算技術Anomaly Detection–EfficientAD。該技術屬於輕量級的特徵提取器,能在GPU上高效快速處理影像,可精準發現邏輯缺陷,例如物體的錯誤順序,並透過自編碼器結構,在全域範疇進行擷取。因此,只需使用良品進行訓練,AI系統即可找出不良品的瑕疵位置,大幅縮短訓練時間。
這樣的自動化+3D視覺辨識技術,除了紡織產業以外,也很適合用在電纜、線捲製造廠。電纜、線捲製造廠的裝機作業人員,時常手拎著一捆100至200公尺的線捲,重量通常都非常繁重。
因此,只要是高負重,而且需要輕輕放下的產品,都很適合導入自動化+3D視覺辨識技術,也讓該紡織廠人員無需再搬運沉重絲卷,不只可減輕現有廠房內員工工作負擔,也不用再擔心負責搬運絲卷的職位難以找到人才。
巴甌科技-專業AOI+AI 自動光學檢測
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