工具機的自動化導入要素-供收料機設備

2023-11-07

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對於工具機自動化的周邊設備,除了挑選及應用工業型機械手臂之外,對應各種不同工件型式的供收料機設備也在自動化產線裡扮演了重要角色。 在金屬加工廠中,在規劃時可能會有哪些機型選擇,又該如何做基本的選定?

自動化的供料設備

在自動化產線規劃裡,除了門型機械手臂、工業六軸機械手臂、無人搬運車等運送設備外,專門供給原料和儲放成品的供收料機和自動化料倉,也是自動化系統裡重要的功能之一。


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供料機有哪些類型

產線搬運是使用料箱搬運或是散裝工件的情況,我們可以依照工件的種類樣式、形狀、材質、可接受的堆放方式,或是習慣使用料箱搬運、推車輸送…等其他特殊要求,來選擇運用適合型式的供料機。以下幾種我們為各位一一介紹:



供收料機的應用

使用工具機的零件加工廠裡,基本可以考慮運用以下幾個機種:


1. 以平面料盤置放的供料機

可對應較多樣變化工件的儲存機,會運用在圓盤、小型短棒材、或是特殊形狀(鑄造件)的工件上,依照金屬待加工件外型、尺寸大小的不同,在實際應用上盤面都會進行客製,以符合產線的儲存數量以及工件外型放置需求。


設備與平面料盤示意圖:


2. 以鏈條與支撐塊帶動工件的供料機

棒材形狀的工件搬運與加工站之間的傳送和暫存用途,可用於輸送加工前毛胚棒材或是表面處理完成品,擔任傳送至下一個工程站或是成品區的工作。

機台長度、存放數量則照產線需求、一天(或一段期間)生產所需數量等要素來進行彈性變更設計,以符合適當總生產量或儲存量。


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設備示意圖:


3. 堆疊儲料方式的供料機

針對可堆疊的圓盤、短棒材工件,則可以考慮在產線導入此類型供料機:。

使用堆疊垂直整列方式存放工件,排列整齊節省產線空間,料盤同樣以循環(Rotary, Rotation)運作推進、交換料盤位置、升降給料,以方便機械手臂或搬運機構夾取。

若需要達到更長時間的無人化搬運,對設備的變更要求有幾個項目,像是增加料盤盤數,提升料台的儲存量,以符合更長的作業時間;另一方式則是加長每盤的導柱長度,以增加物料堆疊的高度,皆能讓堆疊式供料機更能滿足產線於稼動時間中的供料數量需求。


設備示意圖:



4. 可升降移動搬運、儲存料盤、料箱的立體式供料機

配合現場的標準塑膠料箱、料籃或推車(台車)的產線,可利用滾筒、鏈條、皮帶等類型的輸送帶構造來輸送料箱,且配有升降夾取模組的供料機,完成搬送存放、供給物料與空箱交換、成品箱送到出料口的產線功能。


設備示意圖:

  



採取以推車(台車)搬送方式,則能整車推進至供料機內,進行取箱(盤)換料的工作,再將成品盤搬至出料口推車上,等待人員取出,傳送至下一階段處理工程。

裝在料箱的散裝工件,為了方便機械手臂等夾取設備拿取,亦可另外加入置具盤(治具盤、萃盤、tray)來排列放置,也同時有產線流程改善、區域整理的功能。


設備應用示意圖:

供料儲存設備,皆能配合門型機械手臂、關節型機械手臂等搬運設備,由供料機拿取待加工原料和送回完成工件存放,運用這些設備組合成自動化工作區域、工作站,產線的規劃更為完整。


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不只是購買設備,還要有計畫

無論想要採用工業型機械手臂或市面上其他的自動化工具與配件、供料設備來提升自家工廠的產線,雖然有著多樣化的產線作業機能與客製變化,但並不是完成任何無理要求或目標的萬能道具,也並非單純購買後就組裝在工具機、機械手臂上就能解決一切問題。


在決定自動化前,需先仔細評估及了解產線使用的工具機廠牌、產線製程、製品類型與形狀、加工時間、目標生產數量等等要素與目標,再行實施規劃。唯有了解自己工廠的產線需求,收集資料後,有了具體的想法,再與自動化整合商深入討論,達到良好溝通,整個規劃階段才能事半功倍,更能迅速提出最佳自動化解決方案。

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將工業自動化、機械手臂、供收料機等硬體,採取主題文章或影片方式提供讀者點閱,透過深入淺出的方式,來了解自動化機械周邊會有哪些設備,如何應用組合、以及為了配合需求而延伸出的客製化機型、產線自動化如何初步進行規劃...等主題。 讓在工業領域從事工作或是對加工自動化有興趣的朋友們,在透過閱讀文章之後能瞭解或得知相關的知識、提升對於工業自動化領域的內涵後,進一步活用在產線製程改善方案的思考和規劃。
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門型機械手臂、工業型機械手臂、供料機應用自動化

機械手臂自動化設備供應商,協助提供客戶規劃與設計、製造、安裝自動化設備等相關客製化服務。

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