自動化的供料設備

在自動化產線規劃裡，除了門型機械手臂、工業六軸機械手臂、無人搬運車等運送設備外，專門供給原料和儲放成品的供收料機和自動化料倉，也是自動化系統裡重要的功能之一。

滑到文末，立即下載缺工懶人包，讓你全方位掌握產線自動化趨勢！

供料機有哪些類型

產線搬運是使用料箱搬運或是散裝工件的情況，我們可以依照工件的種類樣式、形狀、材質、可接受的堆放方式，或是習慣使用料箱搬運、推車輸送…等其他特殊要求，來選擇運用適合型式的供料機。以下幾種我們為各位一一介紹：

供收料機的應用

使用工具機的零件加工廠裡，基本可以考慮運用以下幾個機種:

1. 以平面料盤置放的供料機

可對應較多樣變化工件的儲存機，會運用在圓盤、小型短棒材、或是特殊形狀(鑄造件)的工件上，依照金屬待加工件外型、尺寸大小的不同，在實際應用上盤面都會進行客製，以符合產線的儲存數量以及工件外型放置需求。

設備與平面料盤示意圖:

2. 以鏈條與支撐塊帶動工件的供料機

棒材形狀的工件搬運與加工站之間的傳送和暫存用途，可用於輸送加工前毛胚棒材或是表面處理完成品，擔任傳送至下一個工程站或是成品區的工作。

機台長度、存放數量則照產線需求、一天(或一段期間)生產所需數量等要素來進行彈性變更設計，以符合適當總生產量或儲存量。

滑到文末，立即下載缺工懶人包，讓你全方位掌握產線自動化趨勢！

設備示意圖:

3. 堆疊儲料方式的供料機

針對可堆疊的圓盤、短棒材工件，則可以考慮在產線導入此類型供料機:。

使用堆疊垂直整列方式存放工件，排列整齊節省產線空間，料盤同樣以循環(Rotary, Rotation)運作推進、交換料盤位置、升降給料，以方便機械手臂或搬運機構夾取。

若需要達到更長時間的無人化搬運，對設備的變更要求有幾個項目，像是增加料盤盤數，提升料台的儲存量，以符合更長的作業時間；另一方式則是加長每盤的導柱長度，以增加物料堆疊的高度，皆能讓堆疊式供料機更能滿足產線於稼動時間中的供料數量需求。

設備示意圖:

4. 可升降移動搬運、儲存料盤、料箱的立體式供料機

配合現場的標準塑膠料箱、料籃或推車(台車)的產線，可利用滾筒、鏈條、皮帶等類型的輸送帶構造來輸送料箱，且配有升降夾取模組的供料機，完成搬送存放、供給物料與空箱交換、成品箱送到出料口的產線功能。

設備示意圖:

採取以推車(台車)搬送方式，則能整車推進至供料機內，進行取箱(盤)換料的工作，再將成品盤搬至出料口推車上，等待人員取出，傳送至下一階段處理工程。

裝在料箱的散裝工件，為了方便機械手臂等夾取設備拿取，亦可另外加入置具盤(治具盤、萃盤、tray)來排列放置，也同時有產線流程改善、區域整理的功能。

設備應用示意圖:

供料儲存設備，皆能配合門型機械手臂、關節型機械手臂等搬運設備，由供料機拿取待加工原料和送回完成工件存放，運用這些設備組合成自動化工作區域、工作站，產線的規劃更為完整。

滑到文末，立即下載缺工懶人包，讓你全方位掌握產線自動化趨勢！

不只是購買設備，還要有計畫

無論想要採用工業型機械手臂或市面上其他的自動化工具與配件、供料設備來提升自家工廠的產線，雖然有著多樣化的產線作業機能與客製變化，但並不是完成任何無理要求或目標的萬能道具，也並非單純購買後就組裝在工具機、機械手臂上就能解決一切問題。

在決定自動化前，需先仔細評估及了解產線使用的工具機廠牌、產線製程、製品類型與形狀、加工時間、目標生產數量等等要素與目標，再行實施規劃。唯有了解自己工廠的產線需求，收集資料後，有了具體的想法，再與自動化整合商深入討論，達到良好溝通，整個規劃階段才能事半功倍，更能迅速提出最佳自動化解決方案。