機器人時代將來  台廠搶占供應鏈

人形機器人要來了嗎？摩根士丹利喊出， 2050 年人形機器人市場規模將上看 5 兆美元。輝達執行長黃仁勳更宣告，機器人會是 AI 的下一個重大應用，「實體 AI 時代已經到來，接下來十年，將是機器人與工業自動化的全新篇章。」

這股浪潮，也在台灣自動化展的現場發酵。

走進今年自動化展，人形機器人成為最大目光焦點，場內氛圍幾乎能用「熱烈」來形容。從 AI 大腦、五感升級，到 MIT 自製人形機器人與虛實整合的訓練方法，所羅門、達明、廣運和新漢等各家大廠，紛紛秀出關鍵技術，儼然「Team Taiwan」的 AI 機器人大秀。

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黃仁勳預告實體 AI 時代將是下一波趨勢熱潮

亮點1：輝達「超級大腦」   三台廠應用搶先全球

人形機器人夠不夠聰明，關鍵在大腦。輝達 8 月 26 日正式開箱全新運算平台 Jetson AGX Thor，被稱為「人形機器人的超級大腦」。Thor 的算力高達 2070 FP4 TFLOPS，比前一代飆漲7.5倍。強大的算力，能幫助人形機器人在現實世界進行更複雜的任務，例如感知、推理、運動和人機互動，從原本單純動作進化到深度智慧的行動，讓機器人更像人。

但事實上，早在輝達「官宣」之前，所羅門、新漢、研華已搶先全球展示技術應用。

「輝達只給台灣三台，我們八月一拿到，兩週內就把所有應用整合起來！」所羅門整合輝達機器人大腦 Thor 架構與 VLA 系統（Vision-Language-Action 視覺語言動作），在展場展示人形機器人的自主判斷、檢測實力，機器人不只聽懂人話、看懂動作，還能辨識場景物件，以精準關節控制抓取目標。

新漢則發表最新人形機器人控制器 MARS400 T10 ，並以模組化的方式，把輝達 Thor 、新漢安全系統及其他感官模組，全數整合在單一AI機器人平台。這等同是，將機器人的「大腦」、「小腦」、「安全腦」與「運動關節」一起打包，減少介面延遲。

所羅門自有的AI視覺技術為機器人提供「眼睛」，結合輝達運算平台，讓機器人在虛擬環境中訓練學習。

亮點2：五感再進化！廣運打造「有嗅覺」的機器人

「未來的機器人，不只會看會聽會想會做，還會聞！」如果大腦決定機器人是否聰明，「五感」則影響它是否夠像人，能和環境互動。過去幾年，市場技術聚焦已趨成熟的視覺與聽覺，觸覺也逐步進化，今年廣運端出新亮點：嗅覺。

廣運和 AINOS 合作，首次展示「AI 電子鼻」。機器人能分辨不同氣味，透過感測器與 AI 模型持續學習辨認氣體分子，就像「嗅覺的 Chatgpt」，目前已經能辨識出紅酒、咖啡。後續的應用場景從食品檢測、醫療長照，一路延伸到智慧工廠的品質與安全管控，預計將推出全球首台具備嗅覺的人形機器人。

亮點3：MIT 國產第一台！輪型 vs 雙腳機器人各有場景

人形機器人應該是「雙腳仿生」或「輪型便利」？今年展場上各有支持。

和椿選擇仿生路線，首度發表多款雙腳版人形機器人，「接近人形的機器人，更適合原本就為人類設計的工作環境。」和椿推出工業型、服務型、商辦型機器人，現場亮相宛如一支「機器人軍團」。其中，工業款機器人的手部，可依照場景換成夾具或靈巧手，在產線上扮演補位角色，例如，AGV 負責長程運輸，再由機器人上下料、分揀、安裝零件，實際應用在生產製造。

全球協作機器人領導品牌達明，則推出首款台灣自製人形機器人 TM Xplore I，足部以輪型為主，專為檢測、上下料、倉儲搬運所設計。達明強調品牌專注在工廠場景，輪式設計相對更安全穩定、移動效率高，在定點時鎖定輪軸，也能降低整體耗能，適合製造現場的應用。

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和椿展出Ｗalker系列人形機器人 （左），按照不同場景需求，手部負重程度不一，達明則首度展出第一台國產人形機器人（右）。

亮點4：虛擬世界練功，VLA 成為新戰場

除了硬體設計，另一個關鍵問題是：機器人要怎麼學會新技能？「人形機器人有太多關節和點位要訓練，不可能全靠程式寫完。」所羅門、達明、廣運、和椿都不約而同強調「虛實整合」的重要，因為人形機器人複雜度遠超一般機械手臂，沒辦法用傳統方式訓練。

 VLA 視覺語言行動與數位孿生，成為訓練新標準。

過去談機器人學習，多半是基於 LLM 大語言模型，但 LLM 的限制在於：它能生成語言，卻未必能精準轉換成動作。 VLA（Vision-Language-Action 視覺語言動作），是讓機器人「看見影像、理解語言，並轉化為動作」的完整訓練鏈路。這套學習過程往往整合數位孿生技術，機器人在模擬世界不斷嘗試，自我修正累積經驗，再把正確行為搬到真實場景中，如同機器人的「元宇宙駕訓班」。

所羅門現場展示，用戶只要口頭下指令：找出紅色罐子，就能指揮人形機器人在虛擬環境中，反覆自我學習，持續辨識目標、重複演練，讓機器人更快學會新任務。未來，對需要快速導入新產線的製造業來說，具有重要意義。

用戶可直接以自然語言下指令，驅動機器人在虛擬空間學習訓練。

虛實整合不只用在人形機器人，包括所羅門、達明與 Epson 的機械手臂，也都透過輝達 Omniverse 數位孿生做訓練。達明最新推出的機械手臂結合 Auto AI Training 系統，也是 AI 模型進行瑕疵檢測後，產線員工在複檢過程同步對模型做標記，「複檢時直接線上 Labeling，可以同步回傳持續訓練模型」，人員複檢時同步進行 AI 系統優化，讓辨識準確率提高 99%，且全在地端完成。

雖然各家訓練細節各異，但也意味著，台廠正從產品供應商往系統解決方案提供者轉型。

智慧工廠時代已來臨，人形機器人發展仍需時間

綜觀發展趨勢，不可否認，人形機器人正處於議題熱潮。不過，業界對商用化時程仍保持理性。

所羅門董事長陳政隆認為，人形機器人完全落地需要一至兩年，而「仿人手」將是突破關鍵，「六軸機械手臂已經很成熟，但相比之下，人形機器人的手部軸承關節非常多，目前反應速度還是跟不上。」達明也坦言，要到 2026 年人形機器人才有量產可能。

綜合來看，目前更確定的是， 「AI 智慧工廠」已成為產業發展主流。

例如，鼎新就首推 AI 智能平台，同時與偉勝、友上科技聯合展出，實際展示 AI 貫通 IT 數據（ERP、MES）與 OT 數據（如感測器、AMR、乾燥設備），以自然問答，就能即時產出生產規劃與工序流程。達明與所羅門也在人形機器人之外，實地秀出多款業界運用在軸承、電子零組件的 AI 檢測技術。

僅管人形機器人尚未完全落地，但各廠都認為，在 AI 推進下，機器人發展進程已比過往快速很多。面對機器人浪潮，企業更應即早數位升級與導入 AI 應用，建立自有數據庫，才能在這波浪潮中站穩腳跟。

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