在現代製造業中，光有聰明的「大腦」還不夠，從組裝、搬運到倉儲管理，更需要靈活有力的「手腳」來執行。AI作為智慧中樞，整合 IoT 物聯網數據，透過 AI 大腦加速 IT X OT 的運行；而 AI 機械手臂、AGV、AMR 跟倉儲管理系統（WMS）則像這個生命體的「手腳」，彼此緊密合作。

AI Cobot，人機協作最佳幫手

在製造生產線上，機械手臂能協助夾取原料、搬運重物、組裝，以穩定的節奏執行任務。

協作機器人（cobot）則強調「人機合作」，具備安全感測功能，在人員靠近時自動調整速度，讓人機安全流暢的協作，特別適合小型零件組裝與精細加工。當產品線切換，協作機器人可以快速調整工具與動作流程，滿足多樣化的生產需求。

近幾年，機械手臂變得越來越多功能與智慧化。

整合3D相機後，機械手臂能快速辨識物件和偵測距離，有效取代人力完成複雜任務。結合AI 技術也讓機械手臂變聰明，除了適應不同的工作環境，還能自主檢測故障和修復，AI Cobot擁有更高的彈性度、佔地更小、操作門檻低，也成為中小企業自動化轉型首選。

以達明機器人的AI Cobot為例，機械手臂內建視覺系統與環境感測，支援圖形化操作介面，無技術背景操作員也能一天內上線。而友上科技的整合協作手臂與 AMR，則導入鼎新AI設備助理，讓協作手臂自主調整作業路徑與任務參數。

延伸閱讀：機械手臂的應用與優勢、機械手臂如何幫助企業提高競爭力？、達明 AI 機器人如何同步解決人力荒與技術門檻？

AGV / AMR，智慧工廠內的聰明派送員

在智慧工廠的高度彈性生產模式中，物流效率往往成為生產瓶頸環節，無人搬運車  AGV / AMR 即是提升製程流線效率的工具。

要發揮  AGV / AMR 智慧工廠的最大功效，首先要讓  AGV / AMR 做好 OT 與 IT 的深度融合。由上層 ERP / WMS 倉儲管理系統軟體（IT層）統籌串接，再由底層（OT層）的自動化產線執行作業，讓 AGV 有效串聯物料、加工與產線的作業流程，進行自動搬運。

而相較傳統 AGV 依賴固定路徑，結合 AI 決策能力的 AMR 能偵測、分析環境資料，根據現場動態、協同其他設備，即時規劃最佳路線，避免等待與碰撞。這類具備AI決策能力的物流機器人，已從「活動輸送帶」進化為「行走的智慧大腦」，為AI智慧工廠帶來物流的高韌性與穩定性。

以專攻自動倉儲的鈞曜科技為例，多層料箱 AMR 搭配智慧料架，能在搬運過程中自動識別儲位狀態、物料批號，並配合訂單選擇最佳路徑，極大化搬運效率。

延伸閱讀：如何利用AGV自動搬運機器人打造完整自動化場域（上）

WMS智慧倉儲管理，倉儲物料配送全線智慧化

在製造加工過程中，搬運、等候、排隊時間往往占去大半，形成許多隱形浪費的無效工時。因此，物流倉儲機制對生產效率非常關鍵，智慧倉儲管理系統（WMS）就是優化倉儲管理、物流配送、物料運輸的重要工具。

在智慧工廠架構中，WMS不只記錄貨物進出與儲位，掌控庫存狀況，更是串聯ERP、MES，協調生產排程與物流作業的關鍵中樞。

企業可運用WMS智慧倉儲系協助「倉儲空間規劃」，包括儲位配置、熱區管理，搭配庫存管理機制減少浪費。結合自動倉儲系統，則能讓儲貨空間最大化，達到庫存清楚、料帳一致，揀貨、盤點更快速有效率。

鼎新數智的 WMS 系統與 OT 層感測器、料架、高架存取機無縫整合，精準掌握各儲位的使用狀況與物料批號，有效提升庫存透明度與週轉率。

延伸閱讀：智慧倉儲讓物流更有效率 

大腦+手腳，落地實現的AI智慧工廠

在 AI 智慧工廠的實踐過程中， IT 與 OT 的融合不只是概念口號，而是以 AIoT 為基礎，結合協作型機器人、 AMR 與 WMS ，建構起實際落地的智慧製造樣貌。

這個緊密合作中，AIoT就像工廠的智慧中樞，打破資訊孤島，讓數據能在工廠內流動並即時反饋，形成閉環管理。同時整合機械手臂、 AGV與 WMS 等「手腳」，將人力從繁重重複性任務中解放，讓員工投入高價值的工作。

從底層感測器數據到 ERP / MES 系統的連動，串聯 AI 智慧大腦進行全方位的數據分析，達到真正的智慧轉型。

延伸閱讀：iot與AIot有什麼關係？