力覺＋視覺上線：CPU 組裝走向「機器人手感」時代

在 3C 電子產業中，CPU 插槽、PCB 的組裝，一直是高度倚賴熟練技工「手感」的工序：對位要準、力道要穩，一不小心就可能壓壞昂貴的晶片與板卡。因此，多數產線即便已導入自動化，在這一段仍常留在人工作業階段。

Epson 在今年自動化展上展示的應用，就是正面攻克這個痛點。透過在機械手臂上整合力覺感測器與視覺系統，視覺先負責辨識 CPU 與插槽位置，再由具備「力覺」的手臂完成取放、壓入與蓋上鋼琴蓋等一連串動作。過程中，力回饋會持續監控壓入力道，避免在壓接時損傷 CPU 或 PCB。更進一步，系統還能執行「拆蓋與逆向拆解」，支援測試站針對誤差件進行安全拆卸與重工，讓精密組裝從一次性動作，進化為可調整、可回收的彈性製程。

從精密組裝到協作機器人

Epson 長期深耕 SCARA 與 6 軸機器人，在自家工廠與客戶場域中，已大量導入搭配力覺的精密裝配解決方案；官方也強調，結合力覺後，機器人能執行接觸、對位、壓合等類似人手的精細動作，是高精度組裝的關鍵技術之一。

面對製造業勞動力短缺、回流製造與中小企業導入門檻等課題，Epson 在 2025 年多場國際展會上，持續強打「高性能且具成本效益」的自動化方案，主打以成熟的 SCARA、6 軸機器人與易用的 RC+ 軟體平台，協助製造業在有限人力下維持產能與品質。

更值得關注的是，Epson 正跨入協作型機器人（cobot）領域，推出首款工業協作機器人與 SafeSense 等安全技術，讓機器人能在無傳統安全圍籬的情況下，與人員更靠近地協同作業，鎖定包含電子、物流與生命科學在內的多元產業。

從這次 CPU 組裝的力覺＋視覺應用，可以看到 Epson 在精密電子產線上的定位：不只是提供一台機器手臂，而是把「人類的手指精度＋眼睛判斷」抽象成一套可複製的自動化模組。

當這類技術逐步下放到更多 3C、醫療與高值組裝場景時，未來產線的人力配置，很可能從「一人一工站」轉變為「工程師監控多台具備感知能力的機器人」，讓自動化不只是提高速度，更是全面重塑製造現場的工作樣貌。