機械手臂的導入必要

現今因為疫情影響人力流動，防疫措施的實施，導致外國工作人士無法入境，而少子化的狀況更是在後疫情時代讓企業主們招不到人手的頭痛問題，除了缺工缺人以外，還外加了供應鏈斷鍊的停滯，應對突變的國際局勢與地緣政治下，長鏈轉變成短鏈的命題，少量多樣化的訂單模式已是必要條件，也推動了工廠自動化的趨勢，因而衍生導入機械手臂的需求。

機械手臂以往導入產線時有些被詬病的地方，一方面是導入價位太過高昂，撇除攤平成本時間冗長，雖然能不間斷地重複動作，但僅能執行單一料件操作；另一方面若要運用機械手臂操作不同物件加工，換料後還得讓工程師不斷調改程式以符合新料件生產狀態，中間停線所耗費時間恐怕也不比人工換線短。

但在物聯網發展逐步成熟，搭配機聯網的系統建置下，機械手臂的產能也能因此數據可視化，24小時運作之外，搭配程式模組化，程式導入機械手臂後，只要一鍵指令即可完成更換不同料件加工操作，應對現今少量多樣的訂單，急需穩定產能並穩交訂單的工廠管理者來說，這樣的「員工」非常省心。

IT+OT的整合並行

以往的工業4.0工廠實現願景，大部分是由機械手臂構成，搭配智慧感測系統，讓機械各單元本身有相互溝通的能力，即時進行環境監控，機械本身也運用遠端控制、人機介面與模組化，藉由大數據運算與物聯網系統，結合雲端與高效能運算，打造智慧工廠的願景。

而IT+OT的系統整合也是未來製造業要達到工業4.0的重要一步。收集機械手臂在執行製造中的數據，統整紀錄，分析即時關鍵資訊，提供決策者作為輔助判斷依據，從自動化執行逐步邁向智慧化決策。

除了最初始的單機需求，衍生的AGV廠內自動物料搬運、機械手臂替代人力形成自動化流程，在產線增加的情況下演變成ERP(企業資源計畫系統)、MES(製造執行系統)、SCM(供應鏈管理系統)等管理系統整合。MES收集並提供即時的生產資訊並進行資料分析，紀錄並追蹤原物料在工廠內的流動、監控製程、控制生產排程與派工等，可同步提供SCM與ERP所需即時且關鍵資訊。如何將IT+OT系統融合，會是將來每個工廠在轉型成智慧製造的路途中所要面對的課題。

師傅的經驗和能力的數位化導入機械手臂，是邁向自動化生產的第一步，而搭配系統將IT+OT進行整合並開始轉型則是開始智慧生產的關鍵，彈性決策搭配聰明生產，將是未來面對不斷變動的環境，也能穩定產能與訂單的重要條件。