跳上跳下，ChatGPT聲控機器狗超吸睛

「請狗狗跟大家打招呼！」自動化展攤位上，狗狗隨著音樂跳起舞，還俏皮舉起前腳⸺這可不是誰家的寵物，而是所羅門展示的最新機器狗魯夫！

工作人員首先下達四個任務：爬坡、平衡、避障、行走障礙不平處。只見機器狗順利爬上 20 度的爬坡後，輕鬆一躍而下。緊接著，狗狗在推擠下仍維持穩定平衡，還能在工件散落的平台上前進、後退。一偵測到障礙物，它也敏銳地停下腳步。

順利達成無人搬運車（AGV）經常卡關的任務後，機器狗抬腳送上愛心，擬人動作讓觀眾連連發出驚嘆。

但這還不是最讓人驚豔的應用場景。

結合 ChatGPT，只要用語音下指令，機器狗「魯夫」和 AMR「 娜美」遠在 8 公尺之外，就能盤點庫存、偵測機台數值，數據迅速展示於螢幕。這項新技術顯示，機器人已能成為巡檢、倉儲、數值監測的得力助手，化解缺工潮危機。而背後的秘密武器，即是讓輝達青睞的所羅門 AI 視覺辨識技術。

舞台上機器狗大秀各式技巧，成為全場焦點。

盤點所羅門 AI 技術五大亮點

亮點1 高速辨識學習： 一張名片數秒搞定

所羅門最新 AI 視覺系統（AccuPick），以 AI 系統結合 3D 相機。展覽人員在現場隨機拿一張名片，經過短短幾秒鐘的辨識後，機械手臂立刻從茶包堆中精準挑出名片，自動做分揀歸類。

視覺事業處協理李佳運表示，過去機器學習需要大量訓練資料，但新技術只要一兩張圖像，幾分鐘就能讓 AI 快速學會，辨識出物件的形狀和方向。對於商品貨號 SKU 眾多的工廠倉儲、物流中心，這項技術等同幫機器人裝上大腦與眼睛，可以替代人力執行分揀工作，具有極高的產業應用價值。

此外，AccuPick 也和二、三十家機器手臂整合，能協助客戶快速導入生產，不少物流、製造大廠、零售賣場相當感興趣。

亮點2 瑕疵檢測提效：自動生成大量異常樣本 

瑕疵與品管檢測是製造產業的重要環節。但困難在於瑕疵樣式多，若樣本不足，很難累積足夠的模型訓練量。

所羅門搭配生成式 AI，以少量的瑕疵影像，「模擬仿真」自動生成出各式異常範本，還能根據客戶需求，標註特定化的瑕疵。

這項技術等同讓 AI 自行擴增教材，產生足量的訓練資料，快速提升檢測模型的效能。不僅對瑕疵樣本不足的半導體業幫助極大，還可橫跨製造、零售業，甚至滿足科學研究需求。 

亮點3 聰明路徑規劃：全球首見多手臂齊力取件 

一般工業協作機器人安全性高，但應用在物流和零售產業，由於商品混雜，大量揀貨的速度往往不夠快。如果使用多手臂同時工作，又常有誤撞風險。路徑規劃不夠快、不夠精準，一直是產業痛點。

所羅門 AI 視覺技術，導入 NVIDIA Isaac Manipulator，可達到精準的路徑計算和運動控制，和傳統演算法相比，路徑計算速度顯著提高。現場便展示這套全球首見的 AI 視覺技術，讓兩台機器人同時從亂堆料箱中取貨，每小時揀貨數量提升了 50%，而且系統能精準引導機器人避開障礙。

所羅門展示兩支機器手臂同時在亂堆中挑揀商品，透過數位孿生技術，也能在管理平台同時展現。

亮點4 智慧組裝：AI+AR，老師傅經驗數位化

人形機器人是今年 GTC 大會的超級亮點。但相較於工業機器人／機械手臂，人形機器人的技術門檻在感測、決策與運動，必須快速保持平衡，同時精準感測空間作運動。

所羅門展示的新技術，也強調了對三維空間的立體感測。只要連接手機或平板鏡頭，就可透過 AR 定位方位、偵測距離。當機器人做廠區巡檢時，能解決空間迷航的問題。

這項 AR、AI 整合技術應用在組裝 SOP 引導，即使是新手裝配員，也能依照指示完成。透過鏡頭拍攝，螢幕畫面會區分出不同區位、組件和安裝順序，以紅框、綠框指引作業員，並即時確認動作是否正確，達到流程控管，對代工廠來說是重要助手。

亮點5 檢測導引：不只協助機器人 AI也能協助人 

在精密加工產業，許多作業難以完全以自動化替代。例如，主機板生產過程需要安插不同的跳接器（Jumper），這類零件精細，目前仍需要人工手動作業。但這樣一來，就無法避免可能失誤。一旦品檢疏漏，客戶插上機器會立即燒毀。

透過 AI 微觀智慧檢測導引，便能以影像偵測，即時警示人為失誤。系統還可標出瑕疵處，協助品管人員抓問題。完成檢測後，系統也會自動形成電子履歷。所羅門提到，未來若與鼎新 MES 系統整合，就能結合訂單、生產流程，即時建立出巡檢資料。

家事機器人、陪伴機器人將可期待 

「我們不是讓技術停留在實驗室，而是真的可以落地應用。」今年自動化大展，所羅門以「即學即用，快速落地」作為市場定位，強調 AI 技術已能深度結合產業，快速應用，也因此成為輝達重要夥伴。

對應到當前的缺工危機，所羅門推出的解決方案，一方面強化機器視覺，讓機器人獲得優異眼睛和大腦，取代傳統人工作業。另一方面，也實際輔助人類，降低員工失誤，減少現場壓力。

當前 AI 新商機備受關注，所羅門又如何放眼下一波趨勢？視覺事業處協理李佳運說道：「機器人產業下一步會進展到專用型機器人，相信很快就可以看到巡檢機器狗、照顧機器人，產業應用越來越細緻化、普遍化，非常值得期待。」

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