TM12》實現多種協作應用的最佳拍檔

首先，旺立精機協助此汽車零組件廠運用達明機器人手臂TM12，搭配吊材車、螺絲螺帽震動頭，根據設備訊號來自動取放螺絲，或是投入螺絲、取出成品，而在夾爪的設計、螺絲規格整列、模具設計，都是由旺立精機根據客戶需求做客製化的配置和設計，滿足客戶需求。

而TM12堪稱是AI協作機器人中擁有最廣運作範圍者，可達範圍約1公尺30公分，負載能力達12公斤，重量約32.8公斤，是在需要工業級精準度、負載能力高的生產環節中，實現多種協作應用的好幫手。

效益》簡單好用、不佔空間，讓產業運行更高效

對該汽車零組件廠而言，導入達明機器人手臂的第一個好處是，可以在低階工作取代人力，讓人員從事困難度更高的工作，使產線運作更有效率。

其次，達明機器人手臂標配2D彩色視覺系統，是500萬畫素的彩色變焦相機，可利用它來做部件的偵測和定位，也可掃讀12維碼，或是從事光學字元辨識（OCR）應用。對汽車零組件產業而言，模具少量生產，而且客戶會不斷更換模具，更換時模具定位會有若干偏差，就可以運用達明機器人的視覺辨識功能去做模具特徵定位。精準定位以後，再投入螺絲螺帽，系統也會自動調整更新。

再者，達明機器人手臂也對設備稼動率提升大有幫助。尚未走向自動化以前，夜間產線必須停擺，但有了達明機器人手臂，就能不間斷生產，也不會因為缺工而影響到設備稼動率，良率也大幅提升。

另外，達明機器人手臂是可以和人協作的機器人，因而在廠房內不會用安全柵欄隔開。為了確保與其協作的同仁們安全，協作型機器人也配備有靈敏的安全感測器和控制器，一旦同仁不小心撞到機器人手臂，也不會造成人身傷害。正因如此，達明機器人手臂佔地很小，除了基座空間，並不會佔用太多廠內空間。

特別的是，達明機器人手臂TM12中的鏡頭有一個按鈕，只要按住它，可以自由拖拉，一放開就會定住在該點位上，只要再按一下按鈕，它就會自動記錄該點位。換言之，透過這種手動手臂教學，可讓機器手臂知道每一個姿態和點位所對應的任務為何。

特色》沒用過也能輕鬆上手，推動產能加倍

而達明機器人手臂TM12的另一個特色，則是它的使用者介面，只要把左邊的圖示，拖曳到右邊，就可以自動生成程式和路徑，即便是沒有使用過它的人，也能很快速、輕鬆上手。

導入達明機器人手臂後，該手臂可以用一隻手臂對應兩台射出機，形同減少兩名OP人員在產線上的配置，但產能卻能從原本的8小時，延長到現今的16小時，產量也比原來增加八成以上，效益十分顯著。

旺立精機表示，製造業只要是面臨缺工，也就是產線上有部份需求難以聘請到適才適所員工，或是工作條件較為嚴苛、設備比較危險，都可以用機械手臂來取代，或是與現有同仁協作，既能提升工作效率，產品品質、良率也會提升，目前中部地區包括腳踏車、手工具、水五金、機械加工等領域業者，已有不少都導入達明機器人手臂，以自動化解決目前營運面對的各項挑戰。