2024-07-04
莊馥綺
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近年來,台灣製造業面臨嚴重的缺工問題,不僅影響生產效率,更阻礙了產業升級和創新發展。在這種環境下,機械手臂成為解決缺工和提高生產效率的最佳選擇。但機械手臂是如何協助企業突破困境,解決缺工現況,邁向智慧製造的新紀元?
勞動部公布明年第1季的人力需求調查,預計明年1月的人力需求為4.9萬人,其中製造業人力需求高達1.3萬人,(電子零組件製造業、金屬製品製造業、食品及飼品製造業分別淨增加3千人、2千人、1千人)。
而在面對嚴峻的缺工挑戰,越來越多台灣製造業轉向自動化解決方案,其中機械手臂因其靈活性和效率,成為首選。
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雖然機械手臂能有效解決缺工問題,但企業在導入時仍需注意以下幾點
建議進行詳細的生產流程分析,明確找出可由機械手臂取代的環節。可使用價值流程圖(VSM)等工具進行分析。
考量因素包括負載能力、精度要求、工作範圍、安全特性等。建議諮詢專業機器人供應商或自動化工程顧問。
確保機械手臂與現有生產系統、IT系統的無縫對接。建議考慮聘請專業系統整合商。
制定完善的安全操作規程,設置必要的安全防護設施。建議定期進行安全審核和演練。
建立定期評估機制,及時發現問題並改進。可使用OEE等指標進行評估。
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通常具有6軸自由度,可執行複雜動作。適合自動化生產線的搬運、組裝、焊接等任務。
協作型機器人:具備安全感測功能,可與人類共同工作。適合需要人機協作的場景,如小型零件組裝。
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這類應用場景要求高精度、高重複性和靈活性。
1.電子產品組裝
能精確完成元件搬運、堆疊和包裝,提高生產效率,降低人工錯誤率,較常使用直角坐標機械手臂。
2.精密加工
能保證高精度和高速度操作,適用於微電子元件加工和組裝,通常使用並聯型機械手臂(蜘蛛爪機械型)。
3.3D列印
為了確保高品質和高效率的3D列印產品,更需要機械手臂能精確控制列印頭運動,因此通常採用並聯型機械手臂。
這類應用場景主要涉及產品表面的處理和加工。
1.噴塗作業
為了提升噴塗均勻性和精確度,並能靈活覆蓋產品表面不同角度,多採用水平多關節機械手臂(SCARA)。
2.快速拋光
為了能高速度、高精度完成拋光任務,並提升產品表面品質,減少人工操作時間,使用並聯型機械手臂較為適合。
3.焊接作業
焊接環境通常較為危險,加上許多焊接技術難度高,如魚鱗焊,新手不易操作,為了能靈活到達不同位置進行焊接,會採用水平多關節機械手臂(SCARA)來部分取代人力。
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這類應用場景主要涉及物品的移動、分類和組裝。
1.物流倉儲
為了提高物流效率,減少人力需求,並快速移動、堆疊和分類物品,通常使用直角坐標機械手臂來進行。
2.裝配作業
一般通常適用於小型零件的靈活組裝,能高效完成複雜的組裝操作:水平多關節機械手臂(SCARA)。
面對日益嚴峻的缺工挑戰,機械手臂為製造業提供了一條高效可行的解決途徑,不僅能彌補人力短缺,還能提升生產效率、改善品質,增強企業競爭力。隨著AI、5G等技術發展,未來的機械手臂將更智慧靈活。
然而,成功導入機械手臂需要企業全面規劃和持續優化。企業必須先了解自身需求,選擇適合的機械手臂,並做到系統整合、人才培養和安全管理等各面向,將機械手臂與長期發展策略結合,才能發揮最大價值,實現高效智慧生產。
隨著政府推動產業創新計畫,機械手臂應用將更廣泛,擴展至服務業、醫療照護等領,才能緩解缺工壓力,並推動產業升級。
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