在伺服器、網路設備及3C消費性電子產品的組裝過程中，對高精度與高效率的需求日益增加。EPSON針對這類產業特性，提出完整的伺服器組裝自動化解決方案，協助企業提升產能、縮短生產週期並確保產品一致性。

方案中採用C系列六軸機械手臂，憑藉其輕量且小巧的設計，能在狹小空間內進行靈活的高精度組裝，特別適合高密度電子產品的生產線配置。同時，LS系列四軸手臂專責於鎖螺絲作業，結合視覺定位系統，即便面對多樣化產品規格，也能保持鎖固位置與力度的高度一致，有效降低人為誤差。

為進一步強化組裝精度，系統整合了EPSON原廠視覺與力覺模組。透過視覺系統，即時校正工件位置，並利用力覺感測器監控每一次插拔或鎖附的施力情形，確保製程維持穩定且一致的精密水準。此外，藉由滑台搭配PG控制技術，可靈活完成多工區域的自動移載，無需額外配置PLC控制器。此架構不僅簡化設備整合，亦使單一機台能支援多工序作業，真正達成一機多用與高效生產。

整套方案皆基於EPSON RC+軟體進行設定與程式設計，使視覺、力覺、滑台等各項模組達到真正的一站式整合，降低工程開發難度並縮短建置時程。透過高速高精度的C系列手臂與靈活多變的LS系列應用，EPSON助力客戶打造高產能、低成本、且具高度彈性化的智慧產線。

撰文者簡介：

澄觀科技 擁有製造業背景，自2011年跨入零件代理，深耕產業多年。近年來投入工業自動化產業，並於2021年成為 EPSON 機械手臂代理商，致力於為企業量身打造自動化解決方案，規劃高效、穩定且符合未來趨勢的智能製造系統，攜手客戶邁向工業 4.0 的智能生產新時代。

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