在多元化機器人讓「貨」自動送到目的地（上）中我們可以知道，利用多元化AMR移動機器人加上不同系統軟體，可以進行非常彈性的運用，無論是搬運、揀貨的效率，還是儲存密度上都可以大幅提升。

但如何做到控制勞動力成本、提高運輸量和縮短交貨時間，是每個企業經營者都想知道並做到，因此如何快速導入並根據各廠內實際狀況靈活配置應用才是重點。

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升級版「貨箱到人」揀貨組合系統讓廠內更智慧

在廠內通常會有很多不同尺寸的貨箱、商品，利用升級版組合系統可以進行多種不同標準料箱、材料的收納、高密度存儲，綜合提高倉庫整體運作效率；緩存架還可依據車子所需要配置的規格而有不同搭配，且從原材料庫到線邊的物料輸送，都夠實現全自動化料箱流轉和對接。

全能工作站揀選優勢

1.符合人體工學，人員作業更輕鬆：原本的機器人最高約240-280公分，新一代貨箱到人的貨架約370公分，針對現行工廠場地高度有大幅提升，再配備升降模組的搬運手提機器人，可將貨箱調節到合適高度，方便揀選作業。

2.超高密度儲存能力，解決場域空間問題：一台升級版機器人可以密集堆疊12個貨箱，貨箱間僅有20mm的距離，配合四向車上存下揀，存儲能力可擴展至天花板；上部空間以四向車做收存，下部搭配頂昇式機器人做撿選，再透過提升機進行垂直跨度搬運，讓存儲密度提高4倍，還比傳統解決方案便宜50%。

3.搭載系統讓庫存管理靈活度提升：無論是庫存餘量、異常處理、理貨管理、庫存調整等，都可以輕鬆處理，還可以將每一項作業內容、時間、操作的人詳細記錄下來，作為作業統計的重要依據。像是靈活進行庫存餘量查詢，滿足不同角度的管理需要，或是當系統記錄的庫存與實際庫存發生偏差時，需要對系統庫存進行即時調整，都可以從中提取紀錄。

4.結合兩種機器人的優勢，讓廠內運作更順暢：升級版機器人可從倉存位置收集所需貨箱，充分利用倉庫立體空間為倉庫擴充容量，與多層穿梭車系統相比，效率更高，成本更低。還可以夾取到780公分高的物品，並把第二層以上的貨箱放到第一層的緩存架，當作緩存的概念，再透過小台頂升式機器人將貨箱從料架區域送到到工作站，讓人員進行操作。

5.搭配多種不同系統，進行全方位靈活運用：可搭配貨叉接駁、輸送機接駁、提升機接駁、機械臂對接等多種不同機械設備，做到上下電梯、立庫對接、進出風淋室等各種靈活的運用。

6.自由變形打造專屬工作站：利用吸盤式設計來吸取料箱，還可將工作站在人員可操作的高度範圍內簍空，當作撿選工位。或是搭配不同類型的工作站，讓揀貨、驗貨或其他監控事項都可以在工作站進行整合。

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升級版複合式貨箱到人揀貨組合系統案例

◎以料箱/料盤搬運解決為例

升級版複合式貨箱到人揀貨系統應用：

1.利用AMR替代手推車，在各環節搬運物料，從上一道工序下料口搬到下一道工序上料口，取出空Tray盤後返回上一工序，節省人力。

2.複合型機器人可完成鋁塑膜、隔離膜、極耳等輔料上線，自動從貨架取料並對接機台，對接精度可達±1mm。

3.多個機台可以共用機器人，機器人會自動互相避讓，讓路線更加柔性，並根據生產實際情況靈活分配產能，幫助企業徹底告別輸送帶。

◎以升降滾筒機器人為例

升級版複合式貨箱到人揀貨系統應用：將QR CODE設置在搬運路線上，變成校正對準點，讓車子可以固定行走在限制範圍內，並和機台精準對接，將生產機台物料以滾筒、人工方式，讓車子從線邊倉送料來，或是換到下一製程的應用。

◎以貨到人線邊庫+巡線配送為例

傳統問題：線物料管理精度差、搬運頻率高、勞動強度大。

升級版複合式貨箱到人揀貨系統應用：提升在庫精度，減小大量盤點，且庫存面積減小超過32%以上，送料效率也提升31~42%，達到節省14名操作人員的效益。

現代倉儲、工廠的樣貌正在隨世界變化快速改變，無論是電子商務、零售商、醫院或其他機加工產業、製造業者都需要打造更柔性的產線、通路，達到快速出貨、減少人力的目的。因此「貨箱到人」揀選方案一直被認為是揀選效率極高的倉庫自動化方案。

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參考資料：極智嘉