自工業革命後，人類生產與製造方式逐漸轉為機械化，出現了以機器取代人力、畜力的趨勢，也由於機器的發明及運用成為了這個時代的標誌，因此歷史學家稱這個時代為機器時代（the Age of Machines）。而隨著科學革命發生，機器被製作的更加人性化、易操控，創造人形機器人的想法更是幾世紀以來都讓發明家們趨之若鶩。

人們對於機器人的綺麗幻想從來不曾停止，街上稚嫩幼童手中常見《巴斯光年》的身影，電影院上映的《變形金剛》、動化《原子小金剛》、《機動戰士鋼彈》等題材廣為被人們喜愛，潛移默化下更將機器人在人類心中的地位推向高峰。

而機器人一詞最早可以追溯到西元1920年，由捷克科幻作家恰佩克著作的《羅梭的全能機器人》，出版後迅速成名，其文中的機器人「Robota」在捷克語中意味「強制勞動」，後來成為西文中通行的「Robot」。到了今天，對人類來說太髒太累、太危險、太精細、太粗重或太反覆無聊的工作，常常由機器人代勞。其他應用領域還包括：製造業、建築業、石油鑽探、礦石開採、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域。而其中製造工廠裡的生產線更是活用工業機器人的典範。

企業家在製造過程中被繁瑣的程序絆住，導致效率不彰、成本升高的情況，經過幾世紀來不斷調整優化，從泰勒、亨利·福特等人的思想基礎之上創立及歸納出的「精實生產體系」，成為製造業升級的精典之一。精實生產一般被看做是一種更加精緻提高生產率效力的系統，並且解決七大主要浪費，分別是：

l 庫存的浪費（Inventory）

l 等待的浪費（Waiting）

l 不良品的浪費（Defects）

l 過量生產的浪費（Overproduction）

l 動作的浪費（Motion）

l 搬運的浪費（Transport）

l 過度加工的浪費（Over-processing）

透過改善手法與工具例如JIT、SOP、平準化、6S等多元方式，消弭產線浪費。其中根據調查顯示，搬運的浪費占了生產過程中的30%，而物料經常性在路途中的情況連帶造成產線停等的浪費。當然最好的情況是連搬運的情況都不要出現，但如果能先實現物料搬運的自動化，員工資源就能投入到具有更高價值的工作中。

在傳統工廠中廣泛使用的自動導引車系統(Automated Guided Vehicle；AGV)，仍是目前內部物流自動化常見的解決方案，但是近幾年可搭載機器手臂、具有導航功能的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)躍然於眼前，成為市場眾所討論的焦點。

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特派教官

郭王照中｜極智嘉 業務經理

李育民｜鼎新電腦 智能製造暨行業戰力中心 總監

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